Читаем Внутреннее устройство Linux полностью

Команда udevadm является инструментом администрирования менеджера udevd. С ее помощью можно перезагрузить правила для udevd, а также события-триггеры. Однако, вероятно, самыми мощными функциями команды udevadm являются возможность поиска и обнаружения системных устройств, а также способность отслеживать уведомления uevents, когда демон udevd получает их от ядра. Единственную сложность может составить синтаксис этой команды, который становится немного запутанным.

Начнем с рассмотрения системного устройства. Вернувшись к примеру из подраздела 3.5.2, чтобы взглянуть на все атрибуты менеджера udev, которые использованы и сгенерированы в сочетании с правилами для устройства (такого как /dev/sda), запустите следующую команду:

$ udevadm info — query=all — name=/dev/sda

Результат будет выглядеть так:

P: /devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host0/target0:0:0/0:0:0:0/block/sda

N: sda

S: disk/by-id/ata-WDC_WD3200AAJS-22L7A0_WD-WMAV2FU80671

S: disk/by-id/scsi-SATA_WDC_WD3200AAJS-_WD-WMAV2FU80671

S: disk/by-id/wwn-0x50014ee057faef84 S: disk/by-path/pci-0000:00:1f.2-scsi-0:0:0:0

E: DEVLINKS=/dev/disk/by-id/ata-WDC_WD3200AAJS-22L7A0_WD-WMAV2FU80671 /dev/disk/by-id/scsi

— SATA_WDC_WD3200AAJS-_WD-WMAV2FU80671 /dev/disk/by-id/wwn-

0x50014ee057faef84 /dev/disk/by

— path/pci-0000:00:1f.2-scsi-0:0:0:0

E: DEVNAME=/dev/sda

E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host0/target0:0:0/0:0:0:0/block/sda

E: DEVTYPE=disk

E: ID_ATA=1

E: ID_ATA_DOWNLOAD_MICROCODE=1

E: ID_ATA_FEATURE_SET_AAM=1

— snip

Префикс в каждой строке указывает на атрибут или другую характеристику устройства. В данном случае P: в самом верху содержит путь устройства в файловой системе sysfs; N: является узлом устройства (то есть именем, которое присвоено файлу /dev), S: указывает символическую ссылку на узел устройства, которую демон udevd поместил в каталог /dev в соответствии со своими правилами; E: содержит дополнительную информацию об устройстве, извлеченную из правил udevd. В приведенном примере было гораздо больше строк вывода, не показанных здесь; попробуйте применить команду самостоятельно, чтобы получить представление о ее работе.


3.5.4. Отслеживание устройств

Чтобы отслеживать уведомления uevents с помощью инструмента udevadm, используйте команду monitor:

$ udevadm monitor

Результат (когда вы, например, вставите флеш-накопитель) будет выглядеть как этот сокращенный пример:

KERNEL[658299.569485] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2 (usb)

KERNEL[658299.569667] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0 (usb)

KERNEL[658299.570614] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/host15

(scsi)

KERNEL[658299.570645] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/

host15/scsi_host/host15 (scsi_host)

UDEV [658299.622579] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2 (usb)

UDEV [658299.623014] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0 (usb)

UDEV [658299.623673] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/host15

(scsi)

UDEV [658299.623690] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/

host15/scsi_host/host15 (scsi_host)

— snip

Каждое сообщение здесь присутствует дважды, поскольку по умолчанию выводятся как входящие сообщения от ядра (помеченные словом KERNEL), так и те сообщения, которые демон udevd отправляет другим программам по окончании обработки и фильтрации событий. Чтобы увидеть только события ядра, добавьте параметр — kernel, а чтобы увидеть только исходящие события, используйте параметр — udev. Чтобы увидеть входящее уведомление uevent полностью, включая те атрибуты, которые показаны в подразделе 3.5.2, применяйте параметр — property.

Можно также отфильтровать события для какой-либо подсистемы. Например, чтобы увидеть только сообщения ядра, относящиеся только к изменениям в подсистеме SCSI, используйте следующую команду:

$ udevadm monitor — kernel — subsystem-match=scsi

Подробно о команде udevadm можно прочитать в руководстве на странице udevadm(8).

Помимо менеджера udev, есть и другие. Например, в шине D-Bus системы межпроцессного взаимодействия присутствует демон udisks-daemon, который отслеживает исходящие события менеджера udevd, чтобы автоматически подключать диски, а затем уведомлять программное обеспечение рабочей станции о доступности нового диска.


3.6. Подробнее: интерфейс SCSI и ядро Linux

В этом разделе мы рассмотрим поддержку интерфейса SCSI в ядре Linux, чтобы исследовать часть архитектуры ядра системы. Если вы торопитесь использовать какой-либо диск, переходите сразу к главе 4, изложенные здесь сведения вам будут не нужны. Кроме того, представленный в данном разделе материал более сложен и абстрактен, поэтому, если вы желаете остаться в практическом русле, вам определенно следует пропустить оставшуюся часть главы.

Перейти на страницу:

Похожие книги

Programming with POSIX® Threads
Programming with POSIX® Threads

With this practical book, you will attain a solid understanding of threads and will discover how to put this powerful mode of programming to work in real-world applications. The primary advantage of threaded programming is that it enables your applications to accomplish more than one task at the same time by using the number-crunching power of multiprocessor parallelism and by automatically exploiting I/O concurrency in your code, even on a single processor machine. The result: applications that are faster, more responsive to users, and often easier to maintain. Threaded programming is particularly well suited to network programming where it helps alleviate the bottleneck of slow network I/O. This book offers an in-depth description of the IEEE operating system interface standard, POSIX (Portable Operating System Interface) threads, commonly called Pthreads. Written for experienced C programmers, but assuming no previous knowledge of threads, the book explains basic concepts such as asynchronous programming, the lifecycle of a thread, and synchronization. You then move to more advanced topics such as attributes objects, thread-specific data, and realtime scheduling. An entire chapter is devoted to "real code," with a look at barriers, read/write locks, the work queue manager, and how to utilize existing libraries. In addition, the book tackles one of the thorniest problems faced by thread programmers-debugging-with valuable suggestions on how to avoid code errors and performance problems from the outset. Numerous annotated examples are used to illustrate real-world concepts. A Pthreads mini-reference and a look at future standardization are also included.

David Butenhof

Программирование, программы, базы данных
C++
C++

С++ – это универсальный язык программирования, задуманный так, чтобы сделать программирование более приятным для серьезного программиста. За исключением второстепенных деталей С++ является надмножеством языка программирования C. Помимо возможностей, которые дает C, С++ предоставляет гибкие и эффективные средства определения новых типов. Используя определения новых типов, точно отвечающих концепциям приложения, программист может разделять разрабатываемую программу на легко поддающиеся контролю части. Такой метод построения программ часто называют абстракцией данных. Информация о типах содержится в некоторых объектах типов, определенных пользователем. Такие объекты просты и надежны в использовании в тех ситуациях, когда их тип нельзя установить на стадии компиляции. Программирование с применением таких объектов часто называют объектно-ориентированным. При правильном использовании этот метод дает более короткие, проще понимаемые и легче контролируемые программы. Ключевым понятием С++ является класс. Класс – это тип, определяемый пользователем. Классы обеспечивают сокрытие данных, гарантированную инициализацию данных, неявное преобразование типов для типов, определенных пользователем, динамическое задание типа, контролируемое пользователем управление памятью и механизмы перегрузки операций. С++ предоставляет гораздо лучшие, чем в C, средства выражения модульности программы и проверки типов. В языке есть также усовершенствования, не связанные непосредственно с классами, включающие в себя символические константы, inline-подстановку функций, параметры функции по умолчанию, перегруженные имена функций, операции управления свободной памятью и ссылочный тип. В С++ сохранены возможности языка C по работе с основными объектами аппаратного обеспечения (биты, байты, слова, адреса и т.п.). Это позволяет весьма эффективно реализовывать типы, определяемые пользователем. С++ и его стандартные библиотеки спроектированы так, чтобы обеспечивать переносимость. Имеющаяся на текущий момент реализация языка будет идти в большинстве систем, поддерживающих C. Из С++ программ можно использовать C библиотеки, и с С++ можно использовать большую часть инструментальных средств, поддерживающих программирование на C. Эта книга предназначена главным образом для того, чтобы помочь серьезным программистам изучить язык и применять его в нетривиальных проектах. В ней дано полное описание С++, много примеров и еще больше фрагментов программ.

Мюррей Хилл , Бьёрн Страуструп , Бьярн Страустрап

Программирование, программы, базы данных / Программирование / Книги по IT