Читаем Внутреннее устройство Linux полностью

Рис. 3.2. Схема подсистемы SCSI в Linux

3.6.1. USB-хранилища и протокол SCSI

Чтобы подсистема SCSI могла взаимодействовать с обычными USB-накопителями, как показано на рис. 3.2, ядру необходим не только драйвер SCSI на нижнем слое. Флеш-устройство USB, представленное файлом /dev/sdf, понимает команды SCSI, но для реальной связи с устройством ядру необходимо знать, каким образом «общаться» через систему USB.

В абстракции подсистема USB очень похожа на SCSI: у нее есть классы устройств, шины и хост-контроллеры. Следовательно, не должно вызывать удивления то, что ядро системы Linux содержит трехслойную подсистему USB, которая сильно напоминает подсистему SCSI: сверху расположены драйверы классов устройств, в середине находится ядро управления шиной, а внизу — драйверы хост-контроллера. Подобно тому как подсистема SCSI передает команды между своими компонентами, подсистема USB пересылает сообщения между своими компонентами. В ней есть даже команда lsusb, которая подобна команде lsscsi.

Часть, которая нам здесь особенно интересна, находится вверху. Это драйвер USB-хранилища. Данный драйвер играет роль переводчика. С одной стороны, он «говорит» на языке SCSI, а с другой — на языке USB. Поскольку аппаратные средства для хранения данных включают команды SCSI внутрь сообщений USB, у драйвера довольно простая работа: главным образом он занят переупаковкой данных.

Когда обе подсистемы (SCSI и USB) заняли свои места, у вас в наличии практически все, что необходимо для обращения к флеш-накопителю. Последнее недостающее звено — это драйвер нижнего слоя в подсистеме SCSI, так как драйвер USB-хранилища является частью подсистемы USB, а не подсистемы SCSI. (Из организационных соображений две подсистемы не должны совместно использовать один и тот же драйвер.) Чтобы две подсистемы смогли общаться друг с другом, на нижнем слое простой драйвер моста SCSI выполняет соединение с драйвером хранилища в подсистеме USB.

3.6.2. Интерфейсы SCSI и ATA

Жесткий диск SATA и оптический привод, показанные на рис. 3.2, используют один и тот же интерфейс SATA. Чтобы присоединить драйверы ядра, специфичные для интерфейса SATA, к подсистеме SCSI, ядро задействует драйвер-мост, подобный мосту для USB-накопителей, но с другим механизмом и дополнительными усложнениями. Оптический привод «говорит» на языке ATAPI (это версия команд SCSI, закодированных в протокол ATA). Однако жесткий диск не использует интерфейс ATAPI и не кодирует никаких команд SCSI!

Ядро Linux применяет часть библиотеки libata, чтобы «примирить» приводы SATA (и ATA) с подсистемой SCSI. Для оптических приводов с интерфейсом ATAPI это довольно простая задача, заключающаяся в упаковке и извлечении SCSI-команд, содержащихся в протоколе ATA. Для жесткого диска задача существенно усложняется, поскольку библиотека должна выполнять полную трансляцию команд.

Работа оптического привода подобна работе по набору на компьютере книги на английском языке: вам не обязательно понимать, о чем эта книга, чтобы выполнить работу. Не надо даже понимать английский язык. Задача для жесткого диска напоминает чтение немецкой книги и ее набор на компьютере в виде перевода на английский язык. В этом случае вам необходимо знать оба языка и понимать содержание книги.

Библиотека libata справляется с задачей и дает возможность подключить подсистему SCSI для устройств с интерфейсами ATA/SATA. Как правило, оказывается вовлеченным большее количество драйверов, а не всего лишь один ведущий драйвер SATA, как показано на рис. 3.2. Остальные драйверы не показаны в целях упрощения схемы.

3.6.3. Обобщенные устройства SCSI

Процесс из пространства пользователя взаимодействует с подсистемой SCSI с помощью слоя блочных устройств и/или другой службы ядра, расположенной над драйвером класса устройств SCSI (например, sd или sr). Другими словами, большинству пользовательских процессов нет нужды знать что-либо об устройствах SCSI или об их командах.

Тем не менее пользовательские процессы могут обходить драйверы классов устройств и отправлять команды протокола SCSI напрямую устройствам с помощью обобщенных устройств. Посмотрите, например, на систему, описанную ранее в разделе. Но сейчас взгляните на то, что произойдет, когда вы добавите параметр — g в команду lsscsi, чтобы отобразить обобщенные устройства:

$ lsscsi — g

[0:0:0:0] disk ATA WDC WD3200AAJS-2 01.0 /dev/sda /dev/sg0

[1:0:0:0] cd/dvd Slimtype DVD A DS8A5SH XA15 /dev/sr0 /dev/sg1

[2:0:0:0] disk USB2.0 CardReader CF 0100 /dev/sdb /dev/sg2

[2:0:0:1] disk USB2.0 CardReader SM XD 0100 /dev/sdc /dev/sg3

[2:0:0:2] disk USB2.0 CardReader MS 0100 /dev/sdd /dev/sg4

[2:0:0:3] disk USB2.0 CardReader SD 0100 /dev/sde /dev/sg5

[3:0:0:0] disk FLASH Drive UT_USB20 0.00 /dev/sdf /dev/sg6