Читаем Linux API. Исчерпывающее руководство полностью

В обоих системных вызовах аргумент policy обозначает политику планирования, информацию о которой нужно получить; он может принимать значения SCHED_RR и SCHED_FIFO. Системный вызов sched_get_priority_min() возвращает минимальный приоритет для заданной политики, а sched_get_priority_max() — максимальный. В Linux эти вызовы возвращают соответственно 1 и 99 как для SCHED_RR, так и для SCHED_FIFO. Иными словами, диапазоны приоритетов для обеих политик планирования в реальном времени полностью совпадают, и процессы, которые используют любую из них и имеют одинаковый приоритет, в равной степени претендуют на процессорное время (то, какой из них окажется первым, зависит от порядка их размещения в очереди с соответствующим приоритетом).

Диапазон приоритетов реального времени зависит от конкретной реализации UNIX. Следовательно, вместо использования заранее подготовленных приоритетов мы должны делать поправку на значения, возвращаемые одной из этих функций. Например, самый низкий приоритет для политики SCHED_RR равен sched_get_priority_min(SCHED_FIFO), следующий за ним — sched_get_priority_min(SCHED_FIFO) + 1 и т. д.

Стандарт SUSv3 не требует использования одинаковых диапазонов приоритетов для политик SCHED_RR и SCHED_FIFO, однако этот подход применяется в большинстве реализаций UNIX. Например, в Solaris 8 приоритеты этих политик находятся в диапазоне от 0 до 59, а в FreeBSD 6.1 — от 0 до 31.

35.3.2. Изменение и получение политик и приоритетов

В этом разделе мы рассмотрим системные вызовы, позволяющие изменять и получать данные о политиках планирования и приоритетах.

Изменение политик планирования и приоритетов

Системный вызов sched_setscheduler() изменяет политику планирования и приоритет процесса с идентификатором pid. Если аргумент pid равен 0, изменяются атрибуты вызывающего процесса.

#include

int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy,

const struct sched_param *param);

Возвращает 0 при успешном завершении или –1, если произошла ошибка

Аргумент param является указателем на структуру следующего вида:

struct sched_param {

int sched_priority; /* Приоритет планирования */

};

В стандарте SUSv3 аргумент param описывается как структура, позволяющая указывать нестандартные поля, которые могут пригодиться, если система предоставляет дополнительные политики планирования. Но, как и большинство UNIX-систем, Linux предоставляет только поле sched_priority, которое описывает приоритет планирования. В случае с политиками SCHED_RR и SCHED_FIFO его значение должно входить в диапазон, возвращаемый вызовами sched_get_priority_min() и sched_get_priority_max(); для других политик приоритет должен быть равен 0.

Аргумент policy определяет политику планирования процесса. Значения, которые он может принимать, перечислены в табл. 35.1.

Таблица 35.1. Политики планирования в Linux: обычные и в режиме реального времени

Политика — Описание — SUSv3

SCHED_FIFO — Режим реального времени («первым пришел — первым ушел») — *

SCHED_RR — Циклическое планирование реального времени — *

SCHED_OTHER — Стандартное циклическое разделение времени — *

SCHED_BATCH — Похожа на SCHED_OTHER, но нацелена на пакетное выполнение (начиная с Linux 2.6.16) —

SCHED_IDLE — Похожа на SCHED_OTHER, но с приоритетом, даже ниже чем значение nice +19 (начиная с Linux 2.6.23) -

При успешном выполнении вызов sched_setscheduler() перемещает процесс с идентификатором pid в конец очереди для соответствующего приоритета.

В стандарте SUSv3 сказано, что при успешном выполнении вызов sched_setscheduler() должен вернуть предыдущую политику планирования. Однако Linux в этом аспекте отклоняется от стандарта и в случае успеха возвращает 0. Переносимые приложения должны определять успешность вызова, проверяя, не вернул ли он –1.

Политика планирования и приоритет наследуются потомком, созданным с помощью fork(), и сохраняются на протяжении работы вызова exec().

Системный вызов sched_setparam() является частичным аналогом sched_setscheduler(). Он изменяет приоритет планирования процесса, не затрагивая его политику.

#include

int sched_setparam(pid_t pid, const struct sched_param *param);

Возвращает 0 при успешном завершении или –1, если случилась ошибка

Аргументы pid и param аналогичны тем, что используются в вызове sched_setscheduler().

В случае успеха вызов sched_setparam() перемещает процесс с идентификатором pid в конец очереди для соответствующего приоритета.

Программа, представленная в листинге 35.2, использует вызов sched_setscheduler(), чтобы установить политику и приоритет процессов, указанных в виде аргументов командной строки. Первый аргумент — это буква, определяющая политику планирования, а второй — целочисленный приоритет; остальные аргументы представляют собой список идентификаторов процессов, атрибуты планирования которых нужно изменить.