Гелеполь (осадная башня) — высокая (до 40 метров) передвижная многоэтажная деревянная башня. Применяется при осаде крепостей. Гелеполь представляет собой сложное инженерное сооружение, состоящее из бревенчатого каркаса с междуэтажными перекрытиями и стен из плетней или дощатых щитов (бревенчатых). В стенах каждого этажа устраиваются отверстия для стрельбы — бойницы. В верхних этажах находятся перекидные (опускные) мостики, по которым осаждающие переходят с гелеполи на крепостную стену. Гелеполь передвигается на катках по бревенчатому настилу с помощью рычагов, талей, зубчатых колес, кабестанов и пр. силами рабочих, которые размещаются в нижнем этаже. Здесь же находятся запас материалов и резервуар с водой для тушения пожаров. Также применяется маленькая (до 15 метров) осадная башня без резервуара с водой.

Черепаха (винея, или саперная кошка) — передвижное сооружение из четырех (трех) стен и крыши. Предназначено для защиты находящихся внутри воинов или саперов осаждающей стороны от метательного оружия осажденных. Может иметь размеры до 6 метров в длину и 3 в ширину. Также внутри черепахи осаждающие могут размещать таран для разбивания ворот. Передвигается при помощи кабестанов, рычагов и пр. или силами находящихся внутри людей. Может (лучший способ) передвигаться по бревенчатому настилу.

Стреломет — тенсионная метательная машина, которая представляет собой упрощенный вариант баллисты. Кинетическая энергия обеспечивается упругостью согнутых плеч большого лука (чаще всего из дерева и железа), закрепленного на направляющей балке с лебедкой. Стреломет способен метать тяжелые стрелы по настильной траектории на большую дистанцию.

Мантелет — легкий щит, который служит защитой от метательного оружия саперов и стрелков осаждающих. Чаще всего изготавливается из дерева. Чаще всего передвижной.

Мускуль — легкий передвижной щит, который служит защитой от метательного оружия саперов осаждающих. Всегда изготавливается из дерева и может перемещаться из вертикального в горизонтальное положение посредством шарниров, обеспечивая защиту сверху саперам при подходе вплотную к стене.

Эшелада — раздвижная штурмовая лестница, закрепленная на лафете. Чтобы ее подвести, необходим настил.

Фортификационные термины

Амбразура — расширяющееся изнутри отверстие, предназначенное для стрельбы.

Барбакан — башня, перекрывающая путь к воротам замка (крепости). Может иметь любую форму. Чаще всего за барбаканом идет ров. Назначение данного сооружения в выигрыше времени для защитников замка (пройти незаметно барбакан и штурмовать ворота — невозможно) и затруднении штурма ворот.

Бойница — отверстие, предназначенное для стрельбы.

Бретешь — выносная защитная конструкция, расположенная над воротами и позволяющая уничтожать осаждающих через бойницы и проемы в полу сооружения.

Зубцы — прямоугольные вырезы, сделанные в парапете.

Капонир — помещение под стрелковой галереей. Имеет свои бойницы или амбразуры. Предназначено в большей степени под склад боеприпасов.

Куртина — сплошная стена между двумя башнями. В обязательном порядке на куртине идет парапет.

Мерлон — часть парапета между двумя зубцами. Чаще всего в мерлоне имеется бойница. Зубцы и мерлон часто путают.

Машинкуль — отверстие между куртиной и выносным парапетом, которое позволяет делать всякие гадости осаждающим, подошедшим вплотную к стенам замка. Сменил стрелковую галерею.

Палисад — стена из вкопанных вертикально стволов дерева. Служит как временным укрытием, так и постоянным. Область применения необычайно широка: от защиты поселений (замков) до защиты временных военных лагерей.

Парапет — узкая стена на вершине куртины, предназначенная для защиты осажденных от метательного оружия осаждающих.

Потерна — маленький проход в куртине, располагающийся на высоте и предназначенный для доставки продовольствия, вылазок и т. д. При этом ворота и калитка замка не открываются. Также она предназначена для затруднения проникновения посторонних лиц в замок. Оснащается лебедкой.

Стрелковая галерея — выносное деревянное сооружение (очень редко — каменное), расположенное поверх куртины (башни) и позволяющее избегать мертвых зон при уничтожении осаждающих, подошедших вплотную к стене. Может быть одно- или двухъярусной. Может быть постоянной или временной.

Шателет — отдельное защитное сооружение (башня), которое чаще всего используется для перекрытия переправ (дорог). Другая трактовка — временная стена.